fanuc系統(tǒng)問(新手求教CNC操機必備的知識)
1.新手求教CNC操機必備的知識
新手求教CNC操機必備的知識
CNC就是電腦數(shù)控。用于數(shù)字控制機床加工的數(shù)字程序。有指令（G ,M, H, S ,F ）等。軸代碼，（X,Y,Z,A,B，）等
要學(xué)好CNC編程注意以下幾點：
1。有一定機械基礎(chǔ)和模具結(jié)構(gòu)知識。
2。CNC編程有手工和電腦軟件兩種，手工編程有一定的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，坐標要方向要清晰（X,-X,Y,-Y）很重要。3。電腦軟件編程要熟練，精通運用軟件（如MasterCAM,Ug,Pro-E）等，有機械加工和模具加工，要學(xué)好2D快速繪圖和3D設(shè)計，熟記指令（如G,M）等。
4。懂得機床性能操作（如三凌，F(xiàn)ANUC，西門，HASS）等
和刀具修磨.
5，多看在加工廠的實際情況，根據(jù)加工材料而定刀具轉(zhuǎn)速，走到速度，吃到量。
6。勤學(xué)多問，反復(fù)思考，做好筆記，要做到第一次出了錯，決不會有第二次
2.fanuc的使用說明（新手）
B-81464JA-1/01 1、前言 1 前言 在使用FANUC Robot之前，就本說明書的解說和安全措施方法進行說明。
本章內(nèi)容 l 1.1 關(guān)于說明書 l 1.2 作業(yè)者的定義 l 1.3 一般警告標語 l 1.4 安全措施 1、前言 B-81464JA-1/01 1.1 關(guān)于說明書 關(guān)于本說明書 “FANUC Robot series SPOT TOOL使用說明書”講解點焊機器人RANUC Robot的操作方法，該機器人是由安裝了SPOT TOOL軟件的R-J3i MODEL B控制裝置（以下稱為機器人控制裝置）來控制的。 本說明書就使用機器人進行作業(yè)時的以下事項進行講解。
l 點焊系統(tǒng)的設(shè)定 l 機器人的操作 l 程序的編制和修改 l 程序的執(zhí)行 l 狀態(tài)顯示 l 警報、系統(tǒng)變量 本說明書的使用方法 各章內(nèi)章按照每一操作內(nèi)容來分開，可以選擇學(xué)習(xí)需要內(nèi)容的章節(jié)。整篇閱讀一次本說明書，也只需要5-6小時就能理解。
章 內(nèi)容 1章 前言 本說明書的使用方法。安全使用機器人的安全措施。
請務(wù)必讀閱“安全措施”。 2章 概要 有關(guān)機器人的基礎(chǔ)知識和機器人的基本結(jié)構(gòu)。
系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)。 3章 點焊系統(tǒng)設(shè)定 設(shè)定點焊系統(tǒng)、設(shè)定I/O、座標系、基準點等。
4章 程序結(jié)構(gòu) 程序的結(jié)構(gòu)。各程序命令的語法。
5章 編制程序 程序的設(shè)計。電源接通和機器人的微動（JOG）進給。
程序的編制和修改、刪除和復(fù)制。 6章 執(zhí)行程序 程序的執(zhí)行。
試運行和自動運行。程序停止、警報的恢復(fù)。
7章 狀態(tài)顯示 機器人工作狀態(tài)確認，狀態(tài)顯示LED。 8章 文件輸入輸出 程序文件、系統(tǒng)文件的保存/讀入、印刷。
9章 應(yīng)用 其他應(yīng)用功能。宏命令功能、程序轉(zhuǎn)換、鏡面轉(zhuǎn)換等。
附錄 菜單一覽、畫面的種類、程序命令一覽、各程序命令詳情。 警報代碼、系統(tǒng)變量 警報代碼表、系統(tǒng)變量表。
B-81464JA-1/01 1、前言 有關(guān)識別事項 參照軟件版本、訂單文件時，請閱覽以下章節(jié)。 參照內(nèi)容 參照對象 確認您使用的軟件版本 B.3軟件版本 確認您使用的軟件的訂單 A.1菜單一覽 產(chǎn)品的規(guī)格條件 參照內(nèi)存狀態(tài)及軟件選項清單時，請閱覽以下章節(jié)。
參照內(nèi)容 參照對象 確認內(nèi)存狀態(tài) 7.11內(nèi)存使用狀態(tài) 軟件選項清單 A.1菜單一覽 選擇各選項時的顯示菜單 A.1菜單一覽 選擇各選項時可使用的程序命令 A.3程序命令一覽 關(guān)于其他的說明書 現(xiàn)在FANUC Robot series有以下說明書。 R-J3i MODEL B控制裝置 使用說明書（應(yīng)用篇）SPOT TOOL本說明書 使用對象 機器人系統(tǒng)的設(shè)計、引進、現(xiàn)場調(diào)整、運轉(zhuǎn)的負責(zé)人。
內(nèi)容 機器人的功能、操作、方法、編程方法、接口、警報。用途 應(yīng)用設(shè)計、機器人的引進、現(xiàn)地調(diào)整、示教的操作說明書。
維護說明書 內(nèi)容 系統(tǒng)安裝、使用、與機器人、外圍設(shè)備的連接、系統(tǒng)維護。 機械部分 結(jié)合、維護說明書B-81465-JA 內(nèi)容 機器人安裝、使用、與控制系統(tǒng)的連接、機器人的維護。
用途 安裝、使用、連接、維護等。 1、前言 B-81464JA-1/01 有關(guān)本說明書的標記 在本說明書里，為了使用者的安全及防止機械破損，按照相關(guān)安全注意事項的程度，在本文中采用了“警告”及“注意”的標記。
而且，為了記述補充說明，采用了“注”的標記。 使用之前，請好好閱讀“警告”、“注意”、“注”所記載的事項。
警告在“警告”文字下面所記載的，是操作錯誤時，預(yù)計會發(fā)生使用者死亡或負重傷的危險狀態(tài)的有關(guān)信息。為了與其他正文區(qū)別，用粗字體顯示，并用方框框起來。
更多內(nèi)容在： /f?kz=94886208。
3.求FANUC系統(tǒng)數(shù)控車的編程指令及其指令格式
我是湖南省某一高校的實訓(xùn)指導(dǎo)老師，但是不是教車床的 ，我電腦里面只有這點資料了 ，如果有什么可以幫的上你的，可以QQ聯(lián)系77935584 Fanuc系統(tǒng)數(shù)控車床設(shè)置工件零點常用方法 1。
直接用刀具試切對刀 1。用外園車刀先試車一外園，記住當前X坐標，測量外園直徑后，用X坐標減外園直徑，所的值輸入offset界面的幾何形狀X值里。
2。用外園車刀先試車一外園端面，記住當前Z坐標，輸入offset界面的幾何形狀Z值里。
2。 用G50設(shè)置工件零點 1。
用外園車刀先試車一外園，測量外園直徑后，把刀沿Z軸正方向退點，切端面到中心。 2。
選擇MDI方式，輸入G50 X0 Z0，啟動START鍵，把當前點設(shè)為零點。 3。
選擇MDI方式，輸入G0 X150 Z150 ，使刀具離開工件進刀加工。 4。
這時程序開頭：G50 X150 Z150 ……。
5。注意：用G50 X150 Z150，你起點和終點必須一致即X150 Z150，這樣才能保證重復(fù)加工不亂刀。
6。如用第二參考點G30，即能保證重復(fù)加工不亂刀，這時程序開頭 G30 U0 W0 G50 X150 Z150 7。
在FANUC系統(tǒng)里，第二參考點的位置在參數(shù)里設(shè)置，在Yhcnc軟件里，按鼠標右鍵出現(xiàn)對話框，按鼠標左鍵確認即可。 3。
用工件移設(shè)置工件零點 1。在FANUC0-TD系統(tǒng)的Offset里，有一工件移界面，可輸入零點偏移值。
2。用外園車刀先試切工件端面，這時Z坐標的位置如：Z200，直接輸入到偏移值里。
3。選擇“Ref”回參考點方式，按X、Z軸回參考點，這時工件零點坐標系即建立。
4。注意：這個零點一直保持，只有從新設(shè)置偏移值Z0，才清除。
4。 用G54-G59設(shè)置工件零點 1。
用外園車刀先試車一外園，測量外園直徑后，把刀沿Z軸正方向退點，切端面到中心。 2。
把當前的X和Z軸坐標直接輸入到G54----G59里，程序直接調(diào)用如：G54X50Z50……。 3。
注意：可用G53指令清除G54-----G59工件坐標系。 Fanuc系統(tǒng)數(shù)控車床常用固定循環(huán)G70-G80祥解 1。
外園粗車固定循環(huán)（G71） 如果在下圖用程序決定A至A'至B的精加工形狀，用△d（切削深度）車掉指定的區(qū)域，留精加工預(yù)留量△u/2及△w。 G71U（△d）R(e) G71P(ns)Q(nf)U（△u）W（△w）F(f)S(s)T(t) N(ns)…… ……… 。
F__從序號ns至nf的程序段，指定A及B間的移動指令。 。
S__ 。T__ N(nf)…… △d：切削深度（半徑指定） 不指定正負符號。
切削方向依照AA'的方向決定，在另一個值指定前不會改變。FANUC系統(tǒng)參數(shù)（NO。
0717）指定。 e：退刀行程 本指定是狀態(tài)指定，在另一個值指定前不會改變。
FANUC系統(tǒng)參數(shù)（NO。0718）指定。
ns：精加工形狀程序的第一個段號。 nf：精加工形狀程序的最后一個段號。
△u:X方向精加工預(yù)留量的距離及方向。（直徑/半徑） △w: Z方向精加工預(yù)留量的距離及方向。
2。 端面車削固定循環(huán)（G72） 如下圖所示，除了是平行于X軸外，本循環(huán)與G71相同。
G72W（△d）R(e) G72P(ns)Q(nf)U（△u）W（△w）F(f)S(s)T(t) △t,e,ns,nf， △u， △w,f,s及t的含義與G71相同。 3。
成型加工復(fù)式循環(huán)（G73） 本功能用于重復(fù)切削一個逐漸變換的固定形式，用本循環(huán)，可有效的切削一個用粗加工段造或鑄造等方式已經(jīng)加工成型的工件。 程序指令的形式如下： A A' B G73U（△i）W（△k）R(d) G73P(ns)Q(nf)U（△u）W（△w）F(f)S(s)T(t) N(ns)……… …………沿A A' B的程序段號 N(nf)……… △i:X軸方向退刀距離（半徑指定）， FANUC系統(tǒng)參數(shù)（NO。
0719）指定。 △k: Z軸方向退刀距離（半徑指定）， FANUC系統(tǒng)參數(shù)（NO。
0720）指定。 d：分割次數(shù) 這個值與粗加工重復(fù)次數(shù)相同，F(xiàn)ANUC系統(tǒng)參數(shù)（NO。
0719）指定。 ns： 精加工形狀程序的第一個段號。
nf：精加工形狀程序的最后一個段號。 △u:X方向精加工預(yù)留量的距離及方向。
（直徑/半徑） △w: Z方向精加工預(yù)留量的距離及方向。 4。
精加工循環(huán)（G70） 用G71、G72或G73粗車削后，G70精車削。 G70 P(ns)Q(nf) ns：精加工形狀程序的第一個段號。
nf：精加工形狀程序的最后一個段號。 5。
端面啄式鉆孔循環(huán)（G74） 如下圖所示在本循環(huán)可處理斷削，如果省略X(U)及P，結(jié)果只在Z軸操作，用于鉆孔。 G74 R(e); G74 X(u) Z(w) P（△i） Q（△k） R（△d） F(f) e：后退量 本指定是狀態(tài)指定，在另一個值指定前不會改變。
FANUC系統(tǒng)參數(shù)（NO。0722）指定。
x:B點的X坐標 u：從a至b增量 z:c點的Z坐標 w：從A至C增量 △i:X方向的移動量 △k:Z方向的移動量 △d：在切削底部的刀具退刀量。 △d的符號一定是（ ）。
但是，如果X(U)及△I省略，可用所要的正負符號指定刀具退刀量。 f：進給率： 6。
外經(jīng)/內(nèi)徑啄式鉆孔循環(huán)（G75） 以下指令操作如下圖所示，除X用Z代替外與G74相同，在本循環(huán)可處理斷削，可在X軸割槽及X軸啄式鉆孔。 G75 R(e); G75 X(u) Z(w) P（△i） Q（△k） R（△d） F(f) 7。
螺紋切削循環(huán)（G76） G76 P(m)(r)(a) Q（△dmin） R(d) G76 X(u) Z(w) R(i) P(k) Q（△d） F(f) m：精加工重復(fù)次數(shù)（1至99） 本指定是狀態(tài)指定，在另一個值指定前不會改變。 FANUC系統(tǒng)參數(shù)（NO。
0723）指定。 r：到角量 本指定是狀態(tài)指定，在另一個值指定前不會改變。
FANUC系統(tǒng)參數(shù)（NO。0109）指定。
a：刀尖角度： 可選擇80度、。
4.FANUC系統(tǒng)數(shù)控機床應(yīng)怎樣試運行
FANUC系統(tǒng)數(shù)控機床應(yīng)如下試運行： ①選擇模式按鈕“AUTO”。
②按下按鈕^551，按下軟鍵[檢視]，使屏幕顯示正在執(zhí) 行的程序及坐標。 ③按下機床鎖住“MLK”，按下單步執(zhí)行按鈕“SBK”。
④按下循環(huán)啟動按鈕中的單步循環(huán)啟動，每按一下，機床執(zhí) 行一段程序，這時即可檢查編輯與輸人的程序是否正確無誤。 機床的試運行檢查還可以在空運行狀態(tài)下進行，兩者雖然都 被用于程序自動運行前的檢查，但檢查的內(nèi)容卻有區(qū)別。
機床鎖 住運行主要用于檢查程序編制是否正確，程序有無編寫格式錯誤 等；而機床空運行主要用于檢查刀具軌跡是否與要求相符。
5.數(shù)控基本知識
1.簡述立式數(shù)控加工中心機床和數(shù)控車床的機械的組成結(jié)構(gòu)及其部件，并且簡要說明各組成部件的作用。
加工中心：基礎(chǔ)部件（承受靜載荷以及加工時產(chǎn)生的切削負載）；主軸部件（功率輸出部件）；進給機構(gòu)；數(shù)控系統(tǒng)（控制中心）；自動換刀系統(tǒng)（減少加工時間）；輔助裝置（對加工效率、精度等起保障作用） 車床：控制系統(tǒng)；床身組件（床鞍、主軸箱、刀架、尾座等）；傳動系統(tǒng)（滾珠絲桿）；輔助裝置 2.說明數(shù)控機床與普通機床結(jié)構(gòu)上的不同，為什么？ 1）普通機床有變速箱，數(shù)控機床無變速箱2）普通機床有一個電機，而數(shù)控機床每個軸一個電機3）機床結(jié)構(gòu)不同4）傳動系統(tǒng)不同3.框圖描述一下數(shù)控系統(tǒng)的基本構(gòu)成，并且說明其主要作用是什么？（進行刀具和工件間相對運動的控制）構(gòu)成：I/O裝置—數(shù)控裝置—驅(qū)動控制裝置（機床電器、PLC）—機床4.用框圖描述一下伺服控制系統(tǒng)的基本構(gòu)成。（見附圖）作用：接受來自CNC裝置的進給脈沖，經(jīng)變換和放大，再驅(qū)動格加工坐標軸，按指令脈沖運動，進給伺服系統(tǒng)是數(shù)控裝置和機床機械傳動部件間的聯(lián)系環(huán)節(jié)。
5.簡述三相異步交流電機的基本結(jié)構(gòu)，繪出其速度-扭矩特性圖。結(jié)構(gòu)：定子（外殼、定子鐵芯）；轉(zhuǎn)子（轉(zhuǎn)子鐵芯、轉(zhuǎn)子繞組）；端蓋；風(fēng)扇6.簡述直流電機的基本結(jié)構(gòu)，繪出其速度-扭矩特性圖，與三相異步交流電機相比，直流電機-交流電機的優(yōu)缺點各是什么？結(jié)構(gòu)：定子（機座、主磁極、換向極、電刷裝置）；轉(zhuǎn)子（電樞鐵芯、電樞繞組、換向器）。
直流（優(yōu)）電勢波形較好，對電磁干擾的影響??；直流電動機的調(diào)速范圍寬廣，調(diào)速特性平滑；直流電動機過載能力較強，熱動和制動轉(zhuǎn)矩較大。（缺）由于存在換向器，其制造復(fù)雜，價格較高。
7.簡述PWM變流技術(shù)實現(xiàn)的原理。沖量相等而形狀不同的窄脈沖加在具有慣性的環(huán)節(jié)上時，其效果基本相同。
PWM控制技術(shù)就是以該結(jié)論為理論基礎(chǔ)，對半導(dǎo)體開關(guān)器件的導(dǎo)通和關(guān)斷進行控制，使輸出端得到一系列幅值相等而寬度不相等的脈沖，用這些脈沖來代替正弦波或其他所需要的波形。按一定的規(guī)則對各脈沖的寬度進行調(diào)制，既可改變逆變電路輸出電壓的大小，也可改變輸出頻率。
8.簡述數(shù)控系統(tǒng)控制時加/減速控制的目的。為了保證機床在起動或停止時不產(chǎn)生沖擊、失步、超程或振蕩。
9.什么叫插補？ 插補：在已知特征點之間插入中間點的密化過程。/ 實際目的：根據(jù)有限的信息完成“數(shù)據(jù)密化”的工作，從而讓數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)這些坐標值控制刀具或工件的運動，實現(xiàn)數(shù)控加工。
10.簡述在數(shù)控系統(tǒng)控制時位置環(huán)增益高/低所影響的因素是什么？位置環(huán)是控制各坐標軸按指令位置精確定位的控制環(huán)節(jié)。位置環(huán)將最終影響坐標軸的位置精度及工作精度。
一是位置測量元件的精度與CNC系統(tǒng)脈沖當量的匹配問題，二是位置環(huán)增益系數(shù)Kv值的正確設(shè)定與調(diào)節(jié)11.簡述光柵檢測和感應(yīng)同步器檢測的基本原理。光柵固定在機床活動部件上（工作臺），讀數(shù)頭裝在機床固定部件上，并且兩者相互平行放置，在光源的照射下形成明暗相見的莫爾條紋。
通過光敏元件將莫爾條紋的光信號轉(zhuǎn)換為電信號，由驅(qū)動線路計算光柵移動的位移。感應(yīng)同步器：定尺和滑尺平行安裝，兩個繞組中任一繞組加上激勵電壓時，由于電磁感應(yīng)，在定尺繞組上會感應(yīng)出相同頻率的感應(yīng)電壓，通過對感應(yīng)電壓測量，可以精確地測出位移量。
12.簡述無刷直流電機的結(jié)構(gòu)，與直流電機的區(qū)別。結(jié)構(gòu)：主定子；主轉(zhuǎn)子；傳感器定子；傳感器轉(zhuǎn)子；電子換向開關(guān)電路。
區(qū)別：直流電機是最常見和成本最低的小型電機，并且廣泛用于各種應(yīng)用。無刷直流電機宣稱能提供更高可靠性以及更低噪聲和成本，以電子組件和傳感器取代電刷，調(diào)速系統(tǒng)容易使用。
6.FANUC系統(tǒng)數(shù)控機床程序字如何操作
FANUC系統(tǒng)數(shù)控機床程序字如下操作： ①掃描程序字 選擇模式按鈕“EDIT”，按下光標向 左或向右移動鍵，光標將在Q 屏幕上向左或向右移動一個地址字。
按下光標向上或向下移動鍵，光標將移動到光標S描鍵 一個或下一個程序段的開始段。按下 PAGE UP鍵或PAGE DOWN鍵，光標將向前或向后翻頁顯示。
②跳到程序開始段 在“EDIT”模式下，按下|RESET|鍵即可使光標跳到程序 開始段。 ③插入一個程序字 在“EDIT”模式下，掃描到要插人位置前的字，鍵人要插 人的地址字和數(shù)據(jù)，按下丨INSERT|鍵。
④字的替換 在“EDIT”模式下，掃描到將要替換的字，鍵入要替換的 地址字和數(shù)據(jù)，按下丨AITER|鍵。 ⑤字的刪除 在“ EDIT ”模式下，掃描到將要刪除的字，按下 |DELETE| 鍵。
⑥輸人過程中字的取消 在程序字符的輸人過程中，如發(fā)現(xiàn)當前字符輸入錯誤，則按 下一次|CAN|鍵，則刪除一個當前輸入的字符。
7.FANUC系統(tǒng)數(shù)控機床應(yīng)怎樣設(shè)置刀具偏移值
在MDI方式下，輸入主軸功能指令選擇“MDI”模式按鈕，按下|PROG|鍵。
S600 M03 [EOB| |lNPUT丨。按下機床面板上的“循環(huán)啟動”鍵，按下|RESET|。
在MDI方式下，將1號刀轉(zhuǎn)到當前位置模式按鈕選MDI，按下丨PROG丨鍵。 T01 |EOB| jlNPUTl。
按下機床面板上的“循環(huán)啟動”鍵，1號刀轉(zhuǎn)到當前加工位置。設(shè)置X向、Z向的刀具偏移值（設(shè)定工作坐標系）按下模式按鈕“HANDLE”，選擇相應(yīng)的刀具。
按〒主軸正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速按鈕CW，主軸將以前面設(shè)定的S600 的轉(zhuǎn)速正轉(zhuǎn)。 按下鍵，再按下軟鍵[總合]，這肘，機床CRT出現(xiàn)畫面。
選擇相應(yīng)的坐標軸，搖動手搖脈沖發(fā)生器或直接采用JOG 方式，試切工件端面后，沿；C向退刀，記錄 下Z向機械坐標值“Z”。按MDI鍵盤中的i0FFSET/SETTING|鍵，按軟鍵[補 正]及[形狀]后，顯示刀具偏置參數(shù)畫面。
移動光標鍵選擇與刀具號相對應(yīng)的刀補參數(shù)（如1號刀，則將光 標移至“G01”行），輸人“Z0”，按軟鍵[測量]，2向刀具偏 移參數(shù)即自動存人（其值等于記錄的Z值）。試切外圓后，刀具沿Z向退離工件，記錄下X向機械坐標值 “XI”。
停機實測外圓直徑（假設(shè)測量出直徑為柘0。 123mm）。
在畫面的“G01”行中輸人“X50。 123”后，按軟鍵[測 量]，X向的刀具偏移參數(shù)即自動存人。
1號刀具偏置設(shè)定完成， 其他刀具同樣設(shè)定。校驗刀具偏置參數(shù)：在MDI方式下選刀，并調(diào)用刀具偏 置補償；在畫面下，手動移動刀具靠近工件，觀察刀具與 工件間的實際相對位置；對照屏幕顯示的絕對坐標，判斷刀具偏 置參數(shù)設(shè)定是否正確。
存設(shè)定刀具偏移時，也可直接將2值及X值（X = X1 —令） 輸入到刀具偏移補償存儲器中。如果刀具使用一段時間后，產(chǎn)生了磨耗，則可直接將磨耗值 輸人到對應(yīng)的位置，對刀具進行磨耗補償。
