控制理論點(diǎn)(控制理論都包括哪些內(nèi)容)

1.控制理論都包括哪些內(nèi)容

1）法約爾一般管理理論主要包括哪些內(nèi)容？

五大管理職能和十四項(xiàng)管理原則

法約爾將管理活動(dòng)分為計(jì)劃、組織、指揮、協(xié)調(diào)和控制等五大管理職能，并進(jìn)行了相應(yīng)的分析和討論。

法約爾認(rèn)為十四項(xiàng)管理原則是：

1.勞動(dòng)分工；

2.權(quán)力與責(zé)任；

3.紀(jì)律；

4.統(tǒng)一指揮；

5.統(tǒng)一領(lǐng)導(dǎo)；

6.個(gè)人利益服從整體利益；

7.人員的報(bào)酬；

8.集中；

9.等級(jí)制度；

10.秩序；

11.公平；

12.人員的穩(wěn)定；

13.首創(chuàng)精神；

14.人員的團(tuán)結(jié)。

法約爾的一般管理理論是古典管理思想的重要代表，后來(lái)成為管理過(guò)程學(xué)派的理論基礎(chǔ)，也是以后各種管理理論和管理實(shí)踐的重要依據(jù)，對(duì)管理理論的發(fā)展和企業(yè)管理的歷程均有著深刻的影響。其中某些原則甚至以“公理”的形式為人們接受和使用。因此，繼泰羅的科學(xué)管理之后，一般管理理論被譽(yù)為管理史上的第二座豐碑。

2）其貢獻(xiàn)與不足是什么？

1、一般管理理論的歷史意義

主要體現(xiàn)在兩個(gè)方面：

(1)、是它的理論意義

法約爾從分析大企業(yè)經(jīng)營(yíng)活動(dòng)入手，對(duì)管理的一般過(guò)程和原則進(jìn)行了研究，第一次創(chuàng)造性地提出了管理活動(dòng)、管理職能、管理理論等概念，并構(gòu)建出一個(gè)以命令統(tǒng)一、指揮統(tǒng)一為特征的有效組織機(jī)構(gòu)框架，為后來(lái)管理學(xué)家研究管理職能、管理過(guò)程、管理組織、管理原則等問(wèn)題奠定了基礎(chǔ)。尤其是他的五大管理職能說(shuō)，至今仍然是國(guó)內(nèi)外管理學(xué)家建構(gòu)管理學(xué)的基本框架。因而，他被西方管理界公認(rèn)為是第一個(gè)提出全面管理理論的人，譽(yù)為“管理過(guò)程理論之父”。

(2)、是它的實(shí)踐意義法約爾的代表作《工業(yè)管理與一般管理》一書(shū)，在國(guó)外出版比較晚。1929年才譯成英文由日內(nèi)瓦國(guó)際管理學(xué)會(huì)出版，1949年才在美國(guó)出版。但法約爾的一般管理理論卻越來(lái)越深入人心，特別是他提出的管理五大職能、十四條管理原則為廣大管理者在管理活動(dòng)中視為奉行不疑的法寶。實(shí)踐證明了，法約爾提出的一般管理理論，不僅適用于工商業(yè)，而且也適用于政治的、宗教的、慈善的、軍事的以及其他事業(yè)。尤其是他大力倡導(dǎo)的管理理論教育，開(kāi)辟了推廣管理理論的先河，為管理專業(yè)人員的培養(yǎng)和管理人員隊(duì)伍的形成做出了杰出貢獻(xiàn)。

2、一般管理理論的不足

如果說(shuō)，法約爾的一般管理理論還存在著某些不足之處的話，只能說(shuō)，他所提出來(lái)的一般管理理論在概念的界定上，還欠缺清晰性；對(duì)管理活動(dòng)的組成要素的概括上，只提出了五大管理職能，以偏概全，缺乏系統(tǒng)性；在管理規(guī)律的揭示上，只是把過(guò)去管理經(jīng)驗(yàn)粗疏的歸納為十四條原則，其中有很多條是闡述有效管理組織的層次和結(jié)構(gòu)的，但沒(méi)有上升為組織理論，致使對(duì)管理問(wèn)題的論述缺乏抽象性和概括性，有的地方甚至還存在著矛盾性。所以說(shuō)，法約爾的一般管理理論，還處于管理理論草創(chuàng)階段的某些特征。但它為一般管理理論的未來(lái)發(fā)展，提供了廣闊空間。產(chǎn)生這些問(wèn)題的主要原因，是法約爾所處時(shí)代的局限性所致。作為法約爾個(gè)人來(lái)說(shuō)，他為管理理論的發(fā)展已竭盡全力，除了為人所崇敬外，是無(wú)可非議的。

2.自動(dòng)控制原理 控制理論基礎(chǔ) 區(qū)別 以及要學(xué)會(huì)它們分別要什么基礎(chǔ),盡

自動(dòng)控制理論是研究自動(dòng)控制共同規(guī)律的技術(shù)科學(xué)。

它的發(fā)展初期，是以反饋理論為基礎(chǔ)的自動(dòng)調(diào)節(jié)原理，主要用于工業(yè)控制，二戰(zhàn)期間為了設(shè)計(jì)和制造飛機(jī)及船用自動(dòng)駕駛儀，火炮定位系統(tǒng)，雷達(dá)跟蹤系統(tǒng)以及其他基于反饋原理的軍用設(shè)備，進(jìn)一步促進(jìn)并完善了自動(dòng)控制理論的發(fā)展。到戰(zhàn)后，以形成完整的自動(dòng)控制理論體系，這就是以傳遞函數(shù)為基礎(chǔ)的經(jīng)典控制理論，它主要研究單輸入-單輸出，線形定常數(shù)系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)問(wèn)題。

編輯本段應(yīng)時(shí)而生 20世紀(jì)60年代初期，隨著現(xiàn)代應(yīng)用數(shù)學(xué)新成果的推出和電子計(jì)算機(jī)的應(yīng)用，為適應(yīng)宇航技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)控制理論跨入了一個(gè)新階段——現(xiàn)代控制理論。他主要研究具有高性能，高精度的多變量變參數(shù)的最優(yōu)控制問(wèn)題，主要采用的方法是以狀態(tài)為基礎(chǔ)的狀態(tài)空間法。

目前，自動(dòng)控制理論還在繼續(xù)發(fā)展，正向以控制論，信息論，仿生學(xué)為基礎(chǔ)的智能控制理論深入。編輯本段自動(dòng)控制系統(tǒng) 為了實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的控制任務(wù)，首先要將被控制對(duì)象和控制裝置按照一定的方式連接起來(lái)，組成一個(gè)有機(jī)的總體，這就是自動(dòng)控制系統(tǒng)。

在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，被控對(duì)象的輸出量即被控量是要求嚴(yán)格加以控制的物理量，它可以要求保持為某一恒定值，例如溫度，壓力或飛行航跡等；而控制裝置則是對(duì)被控對(duì)象施加控制作用的機(jī)構(gòu)的總體，它可以采用不同的原理和方式對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制，但最基本的一種是基于反饋控制原理的反饋控制系統(tǒng)。編輯本段反饋控制系統(tǒng) 在反饋控制系統(tǒng)中，控制裝置對(duì)被控裝置施加的控制作用，是取自被控量的反饋信息，用來(lái)不斷修正被控量和控制量之間的偏差從而實(shí)現(xiàn)對(duì)被控量進(jìn)行控制的任務(wù)，這就是反饋控制的原理。

下面是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的反饋模型： 開(kāi)方： 公式：X(n+1)=Xn+(A/Xn^2-Xn)1/3設(shè)A=5，開(kāi)3次方 5介于1^3至2^3之間（1的3次方=1,2的3次方=8） X_0可以取1.1,1.2,1.3,1.4,1.5,1.6,1.7,1.8,1.9,2.0都可以。例如我們?nèi)?.0.按照公式： 第一步：X1={2.0+[5/(2.0^2-2.0]1/3=1.7.}。

即5/2*2=1.25,1.25-2=-0.75,0.75*1/3=0.25，輸入值大于輸出值，負(fù)反饋 2-0.25=1.75，取2位數(shù)值，即1.7。 第二步：X2={1.7+[5/(1.7^2-1.7]1/3=1.71}.。

即5/1.7*1.7=1.73010,1.73-1.7=0.03,0.03*1/3=0.01，輸入值小于輸出值正反饋 1.7+0.01=1.71。取3位數(shù)，比前面多取一位數(shù)。

第三步：X3={1.71+[5/(1.71^2-1.71]1/3=1.709}輸入值大于輸出值，負(fù)反饋 第四步：X4={1.709+[5/(1.709^2-1.709]1/3=1.7099}.輸入值小于輸出值正反饋 這種方法可以自動(dòng)調(diào)節(jié)，第一步與第三步取值偏大，但是計(jì)算出來(lái)以后輸出值會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)??；第二步，第四步輸入值偏小，輸出值自動(dòng)轉(zhuǎn)大。X_4=1.7099. 當(dāng)然也可以取1.1,1.2,1.3,。

1.8,1.9中的任何一個(gè)。 同時(shí)自動(dòng)控制原理也是現(xiàn)在高校自動(dòng)化專業(yè)的一門主干課程，是學(xué)習(xí)后續(xù)專業(yè)課的重要基礎(chǔ)，也是自動(dòng)化專業(yè)碩士研究生入學(xué)必考的專業(yè)課。

編輯本段基礎(chǔ)理論課 該課不僅是自動(dòng)控制專業(yè)的基礎(chǔ)理論課，也是其他專業(yè)的基礎(chǔ)理論課，目前信息科學(xué)與工程學(xué)院開(kāi)設(shè)本課程的專業(yè)有計(jì)算機(jī)、電子信息、檢測(cè)技術(shù)。 該課程不僅跟蹤國(guó)際一流大學(xué)有關(guān)課程內(nèi)容與體系，而且根據(jù)科研與學(xué)術(shù)的發(fā)展不斷更新課程內(nèi)容，從而提高自動(dòng)化及相關(guān)專業(yè)的整體學(xué)術(shù)水平。

編輯本段主要內(nèi)容 該課程是自動(dòng)控制理論的基礎(chǔ)，其主要內(nèi)容包括：自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本組成和結(jié)構(gòu)、自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)，自動(dòng)控制系統(tǒng)的類型（連續(xù)、離散、線性、非線性等）及特點(diǎn)、自動(dòng)控制系統(tǒng)的分析（時(shí)域法、頻域法等）和設(shè)計(jì)方法等。通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)，學(xué)生可以了解有關(guān)自動(dòng)控制系統(tǒng)的運(yùn)行機(jī)理、控制器參數(shù)對(duì)系統(tǒng)性能的影響以及自動(dòng)控制系統(tǒng)的各種分析和設(shè)計(jì)方法等。

編輯本段本課程覆蓋的基本概念 系統(tǒng)、反饋、方框圖（方塊圖）、信號(hào)流圖、傳遞函數(shù)；穩(wěn)定性、穩(wěn)定裕量，基本環(huán)節(jié)、時(shí)間常數(shù)、阻尼系數(shù)，脈沖響應(yīng)、階躍響應(yīng)、動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)、穩(wěn)態(tài)誤差，根軌跡，主導(dǎo)極點(diǎn)，頻率特性，校正和綜合，典型的非線性特性、描述函數(shù)、相平面、自持振蕩，采樣控制、Z變換、脈沖傳遞函數(shù)。編輯本段本課程涵蓋的基本知識(shí)點(diǎn) 1.簡(jiǎn)單物理系統(tǒng)的微分方程和傳遞函數(shù)的列寫和計(jì)算； 2.方框圖和信號(hào)流圖的變換和化簡(jiǎn)； 3.開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)與閉環(huán)傳遞函數(shù)的推導(dǎo)和計(jì)算； 4.線性連續(xù)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)過(guò)程分析； 5.代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)及其在線性系統(tǒng)中的應(yīng)用； 6.根軌跡的基本特性及典型系統(tǒng)根軌跡的繪制； 7.用根軌跡分析系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)定性； 8.波德圖和奈奎斯特圖的繪制； 9.奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)及應(yīng)用； 10.用開(kāi)環(huán)頻率特性分析系統(tǒng)的主要?jiǎng)討B(tài)和靜態(tài)特性； 11.校正的基本原理及設(shè)計(jì)方法； 12.簡(jiǎn)單非線性控制系統(tǒng)分析的描述函數(shù)分析方法及相平面方法； 13.采樣系統(tǒng)的分析及校正的基本方法。

3.控制的三大理論基礎(chǔ)是哪些

美國(guó)管理學(xué)家麥格雷戈（Douglas MC Gregor）于1957年提出了X-Y理論。麥格雷戈把傳統(tǒng)管理學(xué)成為“X理論”，

他自己的管理學(xué)說(shuō)稱為“Y理論”。

X理論認(rèn)為：多數(shù)人天生懶惰，盡一切可能逃避工作；

多數(shù)人沒(méi)有抱負(fù)，寧愿被領(lǐng)導(dǎo)、怕負(fù)責(zé)任，視個(gè)人安全高于一切；對(duì)多數(shù)人必須采取強(qiáng)迫命令，軟硬兼施的管理措施。

Y

理論的看法則相反，它認(rèn)為，一般人并不天生厭惡工作，多數(shù)人愿意對(duì)工作負(fù)責(zé)，并有相當(dāng)程度的想象力和創(chuàng)造才能；

控制和懲罰不是使人實(shí)現(xiàn)企業(yè)目標(biāo)的唯一辦法，還可以通過(guò)滿足職工愛(ài)的需要、

尊重的需要和自我實(shí)現(xiàn)的需要，使個(gè)人和組織目標(biāo)融合一致，達(dá)到提高生產(chǎn)率的目的。

麥格雷戈認(rèn)為，人的行為表現(xiàn)并非固有的天性決定的，

而是企業(yè)中的管理實(shí)踐造成的。剝奪人的生理需要，會(huì)使人生病。同樣，剝奪人的較高級(jí)的需要，如感情上的需要、地位的需要、自我實(shí)現(xiàn)的需要，也會(huì)使人產(chǎn)生病態(tài)的行為。人們之所以會(huì)產(chǎn)生那種消極的、敵對(duì)的和拒絕承擔(dān)責(zé)任的態(tài)度，正是由于他們被剝奪了社會(huì)需要和自我實(shí)現(xiàn)的需要而產(chǎn)生的疾病的癥狀。因而迫切需要一種新的，建立在對(duì)人的特性

和人的行為動(dòng)機(jī)更為恰當(dāng)?shù)恼J(rèn)識(shí)基礎(chǔ)上的新理論。麥格雷戈強(qiáng)調(diào)指出，必須充分肯定作為企業(yè)生產(chǎn)主體的人，

企業(yè)職工的積極性是處于主導(dǎo)地位的，他們樂(lè)于工作、勇于承擔(dān)責(zé)任，

并且多數(shù)人都具有解決問(wèn)題的想象力、獨(dú)創(chuàng)性和創(chuàng)造力，

關(guān)鍵在于管理方面如何將職工的這種潛能和積極性充分發(fā)揮出來(lái)。

4.控制科學(xué)的控制理論與控制工程

本學(xué)科培養(yǎng)從事自動(dòng)控制理論研究，工程及相關(guān)領(lǐng)域內(nèi)各種控制技術(shù)與方法研究和控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與設(shè)計(jì)等方面的高級(jí)專門人才。

1.博士學(xué)位 應(yīng)掌握?qǐng)?jiān)實(shí)寬廣的自動(dòng)控制基礎(chǔ)理論和系統(tǒng)深入的專門知識(shí)；了解本學(xué)科最新研究成果和發(fā)展趨勢(shì)；具有獨(dú)立從事控制理論研究或解決重要工程控制問(wèn)題的能力，并在理論研究或系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)方面取得創(chuàng)造性成果；至少掌握一門外國(guó)語(yǔ)，能熟練地閱讀本專業(yè)的外文資料，具有一定的寫作能力和進(jìn)行國(guó)際學(xué)術(shù)交流的能力。

2.碩士學(xué)位 應(yīng)掌握?qǐng)?jiān)實(shí)的自動(dòng)控制基礎(chǔ)理論和系統(tǒng)的專門知識(shí)；了解本學(xué)科最新研究成果；具有從事控制理論研究或解決實(shí)際工程控制問(wèn)題的能力，并在理論研究或系統(tǒng)設(shè)計(jì)中取得有意義的結(jié)果；能用一門外國(guó)語(yǔ)熟練閱讀專業(yè)資料及撰寫科研論文。 1.學(xué)科研究范圍 控制理論研究，如線性系統(tǒng)理論、非線性控制系統(tǒng)理論、離散事件動(dòng)態(tài)系統(tǒng)與混雜系統(tǒng)理論、大系統(tǒng)理論、隨機(jī)系統(tǒng)濾波與控制、分布參數(shù)系統(tǒng)控制、自適應(yīng)控制、魯棒控制、智能控制、最優(yōu)控制、系統(tǒng)辨識(shí)與建模、故障診斷與容錯(cuò)控制、計(jì)算機(jī)輔助控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)等；工程控制問(wèn)題，如工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的建模與控制、工廠綜合自動(dòng)化、先進(jìn)生產(chǎn)機(jī)械的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、機(jī)器人控制、電氣傳動(dòng)自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)等；以及其它相關(guān)領(lǐng)域中的控制和自動(dòng)化問(wèn)題。

2.課程設(shè)置 矩陣論，泛函分析，線性系統(tǒng)理論，優(yōu)化理論與最優(yōu)控制，非線性控制系統(tǒng)理論，智能控制，自適應(yīng)控制，魯棒控制，系統(tǒng)辨識(shí)與建模，隨機(jī)過(guò)程與隨機(jī)控制，離散事件系統(tǒng)理論，控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與仿真，機(jī)器人控制等。 本學(xué)科培養(yǎng)從事各種檢測(cè)技術(shù)與自動(dòng)化裝置的研究、開(kāi)發(fā)、設(shè)計(jì)等方面工作的高級(jí)技術(shù)人才。

1.博士學(xué)位 應(yīng)具有自動(dòng)控制理論、電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、應(yīng)用物理及計(jì)量科學(xué)等方面堅(jiān)實(shí)寬廣的理論基礎(chǔ)和系統(tǒng)深入的本學(xué)科專門知識(shí)；了解本學(xué)科現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)；能夠運(yùn)習(xí)先進(jìn)的技術(shù)手段完成本學(xué)科領(lǐng)域內(nèi)的理論研究或技術(shù)開(kāi)發(fā)，并取得創(chuàng)造性成果；至少掌握一門外國(guó)語(yǔ)，能熟練地閱讀本專業(yè)的外文資料，具有一定的寫作能力和進(jìn)行國(guó)際學(xué)術(shù)交流的能力；有嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的科學(xué)作風(fēng)；具有獨(dú)立從事科學(xué)研究工作的能力。

2.碩士學(xué)位 應(yīng)具有自動(dòng)控制理論。電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、應(yīng)用物理及計(jì)量科學(xué)等方面堅(jiān)實(shí)的理論基礎(chǔ)和系統(tǒng)的本學(xué)科專門知識(shí)；了解本學(xué)科的進(jìn)展和研究動(dòng)態(tài)；能夠進(jìn)行本學(xué)科領(lǐng)域內(nèi)的研究與開(kāi)發(fā)工作；較為熟練地掌握一門外國(guó)語(yǔ)；具有嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的科學(xué)作風(fēng)。 1.學(xué)科研究范圍 檢測(cè)信號(hào)的獲取和處理技術(shù)，新的檢測(cè)理論、方法與技術(shù)的研究及其應(yīng)用，新型傳感器、自動(dòng)化儀表和自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的研究與集成，儀表智能化技術(shù)，可靠性與抗干擾技術(shù)，現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)，先進(jìn)控制理論在自動(dòng)化裝置中的實(shí)現(xiàn)與應(yīng)用。

2.課程設(shè)置 矩陣分析，數(shù)學(xué)物理方程，誤差分析，現(xiàn)代控制理論，近代物理基礎(chǔ)，電磁場(chǎng)理論，數(shù)電，模電檢測(cè)理論，信號(hào)處理，傳感器與自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)，自動(dòng)測(cè)試與故障診斷技術(shù)，儀表智能化技術(shù)，儀表可靠性技術(shù)，工業(yè)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)和集散控制系統(tǒng)，過(guò)程模型化與軟測(cè)量技術(shù)等。 本學(xué)科培養(yǎng)從事系統(tǒng)工程領(lǐng)域的研究、開(kāi)發(fā)、設(shè)計(jì)等方面工作的高級(jí)專門人才。

1.博士學(xué)位 應(yīng)具有系統(tǒng)科學(xué)、運(yùn)籌學(xué)、控制論及信息論等方面堅(jiān)實(shí)寬廣的基礎(chǔ)理論和系統(tǒng)深入的本學(xué)科專門知識(shí)；有較強(qiáng)的計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力；至少掌握一門外國(guó)語(yǔ)，能熟練地閱讀本專業(yè)的外文資料，具有一定的寫作能力和進(jìn)行國(guó)際學(xué)術(shù)交流的能力；對(duì)系統(tǒng)工程領(lǐng)域的一個(gè)研究方向的學(xué)科前沿狀況有較深刻的了解；能運(yùn)用系統(tǒng)工程理論和技術(shù)，獨(dú)立從事科學(xué)研究工作并取得有創(chuàng)造性的成果。

2.碩士學(xué)位 應(yīng)具有堅(jiān)實(shí)的系統(tǒng)工程基礎(chǔ)理論和系統(tǒng)的專門知識(shí)；有較強(qiáng)的計(jì)算機(jī)應(yīng)付能力；掌握一門外國(guó)語(yǔ)，能熟練閱讀專業(yè)文獻(xiàn)并撰寫論文摘要；具備運(yùn)用系統(tǒng)工程理論和技術(shù)從事科學(xué)研究或?qū)嶋H工程工作的能力。 1.學(xué)科研究范圍 系統(tǒng)工程理論與方法，大系統(tǒng)理論與方法，復(fù)雜系統(tǒng)行為分析，系統(tǒng)建模與仿真，決策與決策支持系統(tǒng)，最優(yōu)化理論與應(yīng)用，人一機(jī)系統(tǒng)綜合集成。

2.課程設(shè)置 數(shù)理統(tǒng)計(jì)及隨機(jī)過(guò)程，矩陣論，最優(yōu)化理論與方法，系統(tǒng)工程導(dǎo)論，系統(tǒng)工程方法論，管理信息系統(tǒng)與決策支持系統(tǒng)，信息工程，系統(tǒng)建模與仿真，現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)，智能控制，計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)理論與技術(shù)，復(fù)雜系統(tǒng)分析，經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)分析（宏觀和微觀）等。 系統(tǒng)科學(xué)，控制理論與控制工程，管理科學(xué)與工程，信息與通信工程，計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)，心理學(xué)，應(yīng)用數(shù)學(xué)，應(yīng)用經(jīng)濟(jì)學(xué)。

5.請(qǐng)問(wèn)自動(dòng)化控制最基礎(chǔ)的知識(shí)點(diǎn)有哪些呢

《自動(dòng)化專業(yè)概論》課程教學(xué)大綱 【課程編號(hào)】：22315104 【英文譯名】：Introduction to Speciality Automation 【適用專業(yè)】：自動(dòng)化專業(yè) 【學(xué) 分 數(shù)】：1.0 【總 學(xué) 時(shí)】：16 【實(shí)踐學(xué)時(shí)】：0 一、本課程教學(xué)目的和課程性質(zhì) 本課程是為自動(dòng)化專業(yè)本科生開(kāi)設(shè)的專業(yè)基礎(chǔ)必修課。

其目的在于通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)使學(xué)生認(rèn)識(shí)自動(dòng)化專業(yè)的性質(zhì)、特點(diǎn)以及自動(dòng)化技術(shù)的作用和地位，了解自動(dòng)化專業(yè)的培養(yǎng)目標(biāo)和教學(xué)內(nèi)容。 二、本課程的基本要求 本課程教學(xué)環(huán)節(jié)包括課堂講授、學(xué)生自學(xué)、思考討論、答疑、期末考查等。

通過(guò)上述基本教學(xué)環(huán)節(jié)，要求自動(dòng)化類專業(yè)新生正確認(rèn)識(shí)和理解自動(dòng)化專業(yè)的性質(zhì)、自動(dòng)化專業(yè)的培養(yǎng)目標(biāo)和方式、大學(xué)的學(xué)習(xí)方法等，樹(shù)立正確的專業(yè)思想和學(xué)習(xí)觀，激發(fā)學(xué)習(xí)潛力。為后續(xù)專業(yè)課的學(xué)習(xí)奠定良好的思想和方法基礎(chǔ)。

三、本課程與其他課程的關(guān)系 本課程是在入學(xué)之初，為新生開(kāi)設(shè)的。本課程為后續(xù)專業(yè)課的學(xué)習(xí)奠定良好的思想和方法基礎(chǔ)。

四、課程內(nèi)容 1、專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)和人才素質(zhì)要求 內(nèi)容體系：自動(dòng)化和自動(dòng)化類專業(yè)及專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)、當(dāng)前自動(dòng)化類專業(yè)對(duì)培養(yǎng)人才的素質(zhì)要求。 知識(shí)點(diǎn)：自動(dòng)化專業(yè)及專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)，科學(xué)、技術(shù)等系列基本概念，人才培養(yǎng)素質(zhì)要求，自動(dòng)化基本術(shù)語(yǔ)。

重點(diǎn)：專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)及人才素質(zhì)要求、自動(dòng)化一些術(shù)語(yǔ)。 2、自動(dòng)化的概念和發(fā)展簡(jiǎn)史 內(nèi)容體系：控制自動(dòng)化的概念，我國(guó)古代自動(dòng)裝置、控制和自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展簡(jiǎn)史、中國(guó)的自動(dòng)化教育和科研機(jī)構(gòu)。

知識(shí)點(diǎn)：控制及其自動(dòng)化的發(fā)展歷史及各階段的特征，我國(guó)自動(dòng)化教育和科研機(jī)構(gòu)的分布特點(diǎn)及其水平概述。 重點(diǎn)：控制與自動(dòng)化概念。

3、自動(dòng)控制系統(tǒng)的類型和組成 內(nèi)容體系：恒值自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)、程序自動(dòng)控制系統(tǒng)、隨動(dòng)系統(tǒng)（伺服系統(tǒng)）、自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成、自動(dòng)化儀表、控制器控制和計(jì)算機(jī)控制、自動(dòng)控制和遠(yuǎn)距離控制。 知識(shí)點(diǎn)：各種類型自動(dòng)控制系統(tǒng)組成及特點(diǎn)、自動(dòng)化儀表、自動(dòng)化控制與遠(yuǎn)距離控制。

重點(diǎn)：恒值自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)、程序自動(dòng)控制系統(tǒng)、隨動(dòng)系統(tǒng)（伺服系統(tǒng)）、自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成及概念、自動(dòng)化儀表的特點(diǎn)。 4、控制方法 內(nèi)容體系：自動(dòng)控制系統(tǒng)的行為描述、反饋控制和擾動(dòng)補(bǔ)償控制、比例積分微分控制、最優(yōu)控制、自適應(yīng)控制、智能控制、非線性系統(tǒng)及其控制。

知識(shí)點(diǎn)：反饋的概念、擾動(dòng)補(bǔ)償原理、PID控制的概念，最有控制與自適應(yīng)控制的特點(diǎn)和聯(lián)系，模糊控制、神經(jīng)控制的特點(diǎn)。 重點(diǎn)：自動(dòng)控制系統(tǒng)的行為描述方法、反饋控制和擾動(dòng)補(bǔ)償控制的概念、比例積分微分控制含義。

5、控制與自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用范疇 內(nèi)容體系：機(jī)械制造自動(dòng)化、過(guò)程工業(yè)自動(dòng)化、電力系統(tǒng)自動(dòng)化、飛行器控制、智能建筑、智能交通系統(tǒng)、生物控制、生態(tài)與環(huán)境控制、社會(huì)經(jīng)濟(jì)控制、控制與系統(tǒng)工程。 知識(shí)點(diǎn)：數(shù)控系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)，分布式計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)、通信自動(dòng)化與樓宇自動(dòng)化。

重點(diǎn)：機(jī)械制造自動(dòng)化、過(guò)程工業(yè)自動(dòng)化、電力系統(tǒng)自動(dòng)化的特點(diǎn)。 6、控制和自動(dòng)化的展望 內(nèi)容體系：計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)、機(jī)器人應(yīng)用于生產(chǎn)和生活各方面、高速列車和太空飛行器的智能控制、虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)、巡航導(dǎo)彈和預(yù)警飛機(jī)、數(shù)字地球與機(jī)敏傳感網(wǎng)絡(luò)。

知識(shí)點(diǎn)：各領(lǐng)域自動(dòng)化的發(fā)展前景。 重點(diǎn)：以機(jī)器人為例，掌握自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)。

7、自動(dòng)化類專業(yè)的教學(xué)安排 內(nèi)容體系：高等學(xué)校自動(dòng)化類專業(yè)的課程設(shè)置、教學(xué)環(huán)節(jié)、課外教育活動(dòng)的意義和內(nèi)容。 知識(shí)點(diǎn)：課程設(shè)置的特點(diǎn)，教學(xué)環(huán)節(jié)組成以及與中學(xué)的差別 重點(diǎn)：明確各教學(xué)環(huán)節(jié)的重要性，了解大學(xué)的教學(xué)方法和特點(diǎn) 8、學(xué)習(xí)原理和學(xué)習(xí)方法 內(nèi)容體系：大學(xué)生學(xué)習(xí)的概念、自動(dòng)化專業(yè)大學(xué)生的學(xué)習(xí)任務(wù)、對(duì)學(xué)生有重要影響的一些因素、怎樣學(xué)好理論課、重視實(shí)驗(yàn)課、重視計(jì)算機(jī)的應(yīng)用以及重視面向?qū)嶋H，勇于解決實(shí)際問(wèn)題。

知識(shí)點(diǎn)：大學(xué)學(xué)習(xí)與中學(xué)學(xué)習(xí)的差別，大學(xué)的學(xué)習(xí)方法和特點(diǎn)。 重點(diǎn)：通過(guò)學(xué)習(xí)，盡快適應(yīng)大學(xué)生活，找到適合個(gè)人特點(diǎn)的學(xué)習(xí)方法。

五、教學(xué)方法建議 1、以課堂講授為主，適當(dāng)安排學(xué)生自學(xué)，并布置一定數(shù)量的思考題。 2、以生活中的實(shí)例，使用和設(shè)計(jì)問(wèn)題教學(xué)法；組織自學(xué)基礎(chǔ)上的課堂討論。

3、以教材內(nèi)容為基礎(chǔ)，適當(dāng)結(jié)合課程與當(dāng)前科技熱點(diǎn)問(wèn)題，豐富教學(xué)內(nèi)容。 4、使用多媒體教學(xué)手段，以提高教學(xué)效率和教學(xué)質(zhì)量。

六、考核方式 本課程為考查課。擬采取結(jié)構(gòu)評(píng)分方式，總成績(jī)=平時(shí)成績(jī) + 期末考試成績(jī)。

平時(shí)成績(jī)比例不超過(guò)30%。其中平時(shí)成績(jī)由書(shū)面作業(yè)、課程論文（3000~5000字，由任課教師確定）以及考勤組成。

期末考試采取開(kāi)卷考試的形式，試卷命題以課程教學(xué)大綱與知識(shí)點(diǎn)范圍為依據(jù)。 七、其它說(shuō)明 八、選用教材及主要參考書(shū) 1、建議教材 萬(wàn)百五《自動(dòng)化（專業(yè)）概論》，武漢理工大學(xué)出版社.2002.9 2、主要參考書(shū) 〔1〕馮純伯《自動(dòng)化技術(shù)》，江蘇科學(xué)技術(shù)出版社.1993.9 〔2〕錢學(xué)森，宋健《工程控制論》（修訂版），科學(xué)出版社.1998.5 〔3〕孫自強(qiáng)《生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化及儀表》，武漢工業(yè)大學(xué)出版社.1999.5。